Electrical Schematics
Universal Robot : Digital
signal trigger 24 DC volt Schematics
ข้อดีของ ur robot คือ
1. POWER SUPPLY 220 vac เสียบปลั๊กแล้วกดปุ่ม start โปรแกรมทำงานได้เลย
2. สามารถ โซลินอยล์วาวล์ 24 vdc เพื่อสั่งงานได้โดยตรงไม่ต้องต่อผ่าน relay ตามรูปด้านล่าง
3.สามารถให้หุ่นยนต์ส่งสัญญาณหากันผ่าน DI, DO แต่ต้องต่อสาย 0 vdc เข้าด้วยกัน โปรดศึกษาคู่มือเพิ่มเติม
ข้อดีของ ur robot คือ
1. POWER SUPPLY 220 vac เสียบปลั๊กแล้วกดปุ่ม start โปรแกรมทำงานได้เลย
2. สามารถ โซลินอยล์วาวล์ 24 vdc เพื่อสั่งงานได้โดยตรงไม่ต้องต่อผ่าน relay ตามรูปด้านล่าง
3.สามารถให้หุ่นยนต์ส่งสัญญาณหากันผ่าน DI, DO แต่ต้องต่อสาย 0 vdc เข้าด้วยกัน โปรดศึกษาคู่มือเพิ่มเติม
Gripper both Left or Right
configuration
Python Code for testing command (Connect via LAN Cable) ON-OFF Gripper / Vacuum
import socket
import time
import struct
import binascii
HOST = "192.168.1.9" # The remote host# PORT = 30002
# The same port as used by the server Secondary client
PORT = 30003 # The same port as used by the server Real Time client
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((HOST, PORT))
cmd = "set_digital_out(1 ,True)" + "\n"
# cmd = "set_digital_out(1,False)" + "\n"#
time.sleep(1)
cmd = "set_digital_out(1 ,False)" + "\n"
s.send (cmd.encode('utf-8'))
Universal Robot : GPIO Communication Schematics between 2 Arm
PM the writer
ความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น