Design | Mechanical Design

การติดตั้ง UR5 เข้ากับอลูมิเนียมโปรไฟล์เพื่อยึดทั้งสองแกนให้สามารถหยิบจับชิ้นงานให้ทำงานร่วมกัน


UR5 Work Space


UR5 TCP Dimension

ติดตั้ง Gripper + Vacuum pad (SMC) โดยต่อวงร Digital out กับ UR Controller 

ภาพรวมการติดตั้ง Dual Arm Universal Robot